Если функция f(x) дважды дифференцируема на промежутке [a; b], то она выпукла вниз, когда ее вторая производная f "(x) ≥0  на этом промежутке, и выпукла вверх, когда ее вторая производная f "(x) ≤ 0.

Это легко запомнить, если представить себе, что капли, падающие на выпуклую вниз кривую, «скапливаются» на ней, а падающие на выпуклую вверх кривую - «скатываются» с нее.