Пусть боковая сторона имеет длину С, а основания - А и В. Раз может быть вписана окружность, значит А+В=2С.

То есть С=(А+В)/2.

С другой стороны площадь трапеции равна произведению высоты на (А+В)/2. А высота трапеции  равна диаметру вписанной окружности

3√5 = (А+В)/2 *2R                2R=√5

Значит С=S/2R=3√5/√5=3