Надо составить уравнение касательной, параллельной прямой. Затем найти точку касания касательной и параболы (х0;у0). А потом найти расстояние от точки (х0;у0) до прямой.

Расстояние от точки до прямой можно искать несколькими способами. Например, взять на заданной прямой точку (х1, у(х1)). Составить функцию расстояния между точками (х0;у0) и (х1;у(х1)). Затем найти минимум этой функции.