Ускорение - это вторая производная от перемещения (или от изменения координаты).

x'=-b+2ct

a_x=x''=2c

y'=3dt²

a_y=y''=6dt

Подставляем значения:

a_x=2·1=2 м/с²

a_y=6·2·5=60 м/с²

Полное ускорение равно

a=√(a_x²+a_y²)=√(2²+60²)=√3604 ≈ 60,033 м/с²