Как видно из графиков система имеет одно решение при касании окружностей. Две окружности равного радиуса могут касаться только внешним образом (различных радиусов могут также касать и внутренним образом).
Две окружности касаются внешним образом, если расстояние между центрами окружностей равно сумме радиусов, т.е. O1O2 = R1 + R2