1) при р=0 получим 81≤0 - неверно, т.о. решений нет.

При р≠0 коэффициент при х²  положителен, график левой части - парабола, расположенная ветвями вверх. Значение левой части положительно, кроме одной точки х0=-18р/(2p²) =-9/p. В этой точке левая часть равна 0.

Значит, какое бы р ни взяли, кроме р=0, неравенство будет верно только при одном значении х, но никак ни при любом.

Ответ: ни при каких р.