Функция tg является периодической с прериодом π. Поэтому можно прибавлять или отнимать от её аргумента любое целое количество π, чтобы попасть в нужный вам интервал.
tg(5π/6)=tg(5π/6-π)=tg(-π/6)=-tg(π/6)=-1/√3
Но зачем вам столько лишнего писать? Достаточно так:
, там везде arcctg был, я "с" не дописывала(( поэтому я и применила формулу arcctg(-х)=∏-аrcctg(х)