первая диагональ является суммой векторов и имеет координаты c=(-2+0;4+2;5+(-1)),т.е.c=(-2;6;4)

Вторая диагональ является разностью векторов а и b  d=(-2-0;4-2;5+1), т.е.d=(-2;2;6)

Найдем через скалярное произведение векторов с и d cos a косинус угла между ними

cosa=(-2*(-2)+6*2+4*6)/ (√(4+36+16)*√(4+4+36)) = 40/(√56*√44) = 40/4√154 = 10/√154