Не надо зависеть от учебника. 

Тем более, что у Centurio выбрано правильное направление осей, просто повернул на 90 градусов против часовой стрелки.

Ну вот как построить точку А(3;5;4). В плоскости ХOY ставишь точку с координатами (3;5), затем из неё восстанавливаешь перпендикуляр длиной  4 (вверх параллельно оси OZ). И так же остальные точки.

Точка С не лежит на оси ОХ, это такой ракурс, попробуй оси расположить как в книге и построй.

Я не стал располагать оси, как в учебнике, потому что тогда ракурс неудачный получается, параллелограмм будет выглядеть очень узким, почти как отрезок, в результате наглядность пропадает.

Но извольте: