1. Найдём середину отрезка AB - точку C.

x_C = (x_A + x_B) / 2 = (-1 + 5) / 2 = 2
y_C = (y_A + y_B) / 2 = (6 + (-2)) / 2 = 2
Точка C(2; 2)

Найдём вектор параллельного переноса p:
p {x_C1 - x_C; y_C1 - y_C} = p {3 - 2; 7 - 2} = p {1; 5}

Также верно что p {1; 5} = p {x_A1 - x_A; y_A1 - y_A} = p {x_A1 - (-1); y_A1 - 6}
1 = x_A1 + 1   →   x_A1 = 0
5 = y_A1 - 6    →    y_A1 = 11
A₁ (0; 11)

Верно что p {1; 5} = p {x_B1 - x_B; y_B1 - y_B} = p {x_B1 - 5; y_B1 - (-2)}
1 = x_B1 - 5   →   x_B1 = 6
5 = y_B1 + 2    →    y_B1 = 3
B₁ (6; 3)

Ответ: A₁ (0; 11); B₁ (6; 3)