Первый едет быстрее второго, поэтому, чтобы догнать второго, он должен опередить его на 1 круг.

Пусть через х минут первый опередит второго на 1 круг.

За х минут первый проедет х/4 кругов, а второй х/6 кругов. 

Составим уравнение: х/4 - х/6 =1

6х/24 - 4х/24 = 1

2х/24 = 1

х=12

Ответ: через 12  минут