D = (3 - c)2 - 16 = 0, т.к. точка касания единственная. Докажем это.
Координаты вершины параболы: (-3/2; -17/4), а т.к. точка касания лежит в первой четверти (х0>0 и y0>0), то касательная проведена к правой ветви параболы и образует с осью ОХ острый угол, значит, с>0 и точка касания - единственная.