Итак, одиночные деепричастия на письме обособляются. Деепричастия, перешедшие в наречия (лежа, молча, стоя, сидя, шутя, нехотя, не спеша, не торопясь и др.), не обособляются.

Вот три варианта обособления:

1. Если одиночное деепричастие находится в начале предложения, запятая ставится после деепричастия: Улыбаясь, любое дело мы делаем легче и лучше.

2. Если одиночное деепричастие находится в середине предложения, то оно выделяется запятыми с двух сторон: Любое дело мы, улыбаясь, делаем легче и лучше.

3. Если одиночное деепричастие находится в конце предложения, запятая ставится перед деепричастием: Любое дело мы делаем легче и лучше, улыбаясь.

Однако иногда деепричастия теряют право выделяться запятыми.

Прочитайте следующие словосочетания: читать лежа, слушать молча, работать сидя, переходить улицу не спеша, отвечать нехотя, решить задачу шутя и др.